Sau khi nhận chiêu an, Tiêu Đĩnh cùng các đầu lĩnh Lương Sơn Bạc tham gia các chiến dịch bình quân Liêu, các lực lượng khác chống đối triều đình nhà Tống.

Tại hồi 109, trong chiến dịch bình Phương Lạp, tại trận tiến đánh trừ tướng Phương Lạp là Vương Khánh tại châu Nam Phong, Tiêu Đĩnh chém chết hai mãnh tướng quân Phương Lạp là Lưu Dĩ Kính và Thượng Quan Nghĩa khi quân Phương Lạp đại bại trước sức tấn công ồ ạt từ phía Lương Sơn Bạc.

Tại hồi 111, tại trận Nhuận Châu [5], khi quân Lương Sơn Bạc xáp chiến với quân Phương Lạp, ba đầu lĩnh Lương Sơn Bạc là Tống Vạn, Tiêu Đĩnh và Đào Tông Vượng, kẻ thì bị trúng tên, người ngã ngựa bị loạn quân xéo chết.

Tại hồi 119, khi ban thưởng và sắc phong các đầu lĩnh Lương Sơn Bạc sau chiến dịch bình Phương Lạp, là một trong 45 phó tướng tử trận, Tiêu Đĩnh được sắc phong tước là Nghĩa Tiết Lang (義節郎 - Righteous Gentleman of Grace).